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（4）G00可以写成G0 例：G00 X75 Z200 G0 U-25 W-100 先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。

G01—直线插补 格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min) 说明：（1）该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。

移动速度是由F指令 进给速度。

所有的坐标都可以联动运行。

（2）G01也可以写成G1 例：G01 X40 Z20 F150 两轴联动从A点到B点 G02—逆圆插补 格式1:G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____ 说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。

在G91时， 圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。

无论G90,G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。

I是X方向值、K是Z方向值。

圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。

（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。

注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙 悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。

（3）G02也可以写成G2。

例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120 2 M代码M代码 功 能 M00 程序停止 M01 条件程序停止 M02 程序结束 M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停止 M06 刀具交换 M08 冷却开 M09 冷却关 M18 主轴定向解除 M19 主轴定向 M29 刚性攻丝 M30 程序结束并返回程序头 M33 主轴定向M98 调用子程序 M99 子程序结束返回/重复执行

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这个问题太笼统了，数控反正就那几种，华中和FANUC有相似的地方，也有不一样的，不可能给你解释得很清楚，最好是拿两本书比较一下，不过对于初学者最好不要同时看多种系统，因为如果你没有天天接触很容易混淆。

有兴趣可以加这个QQ群86840462大家一起讨论。