什么是“激光雷达”概念？

它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。

激光雷达，是一种集激光，全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）三种技术于一身的系统，用于获得数据并生成精确的DEM（数字高程模型）。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。

2022年激光雷达行业现状及发展前景分析

激光雷达行业前景如何?激光雷达作为智能驾驶核心传感器，本质是提供安全冗余，具备需求刚性。激光雷达可弥补摄像头、毫米波雷达在反应速度、使用场景、细节处理等方面缺陷，多传感器融合是未来趋势。

近年来，激光雷达被广泛应用于导航领域，如机器人、无人机的避障以及智能车的自动驾驶(领域，应用场景不断扩大，打破了原来仅局限于应用于军事领域的局面，而在民用和商业领域得到较快发展。

2022年是国内激光雷达上车元年，蔚来ET7、理想L9、小鹏G9等重点车型面世，该行预测2022年搭载激光雷达的车型销量有望达20万量级。尽管22年国内乘用车激光雷达市场规模较小(该行预计2.6亿美元)，验证顺利情况下，23年将迎来快速增长。

据 Frost&Sullivan 预测， 2025 年高级辅助驾驶、无人驾驶、车联网和服务机器人领域分别占激光雷达市场总 规模的 34.64%、26.30%、33.81%和 5.26%。

2025 年全球激光雷达市场规模将达 135 亿美元（折合人民币近 1000 亿元），2019-2025 年 CAGR 为 64%左右。考虑到高阶自动驾驶渗透率仍然较低，且无人机、车联网等领域的应用需求有望 随激光雷达成本下降而持续提升，未来我国激光雷达市场将超千亿。

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