深圳机器人产业突围战
小跑前进
尽管直到2015年国家才将机器人行业标准做出定义，深圳市的机器人产业却早已历经了多年的发展。
最初的萌芽阶段始于20世纪80年代“三来一补”(即来料加工、来件装配、来样加工、补偿贸易)的商业模式。本土制造业的繁荣发展，生产制造过程中加大了对机器人的需要;深圳依托当时廉价劳动力以及地理位置优势，吸引了一批海外机器人生产厂商来此地汇集。
但当时的机器人模型，仅限于以工业机械臂为特征的自动化产业，集群特征并不十分明显，其性质更倾向于加工-外销的模式，并未与本土制造业发生深层次的互动。
从2000年开始，受益于出口导向的宏观经济政策，深圳市初步形成了以电子产业为主要产业、外资为主要资金的外向型工业结构格局。机器人产业开始加速成长。同时深圳市的机器人产业也受到了国外企业的竞争压力，主要生产核心技术被海外牢牢掌控。
2009年，国内首个机器人协会——深圳市机器人协会成立。中国科学院深圳先进院创新发展处处长、深圳市机器人协会秘书长毕亚雷向第一财经回忆道，当年中科院前后累计做了100多个机器人示范性样机，但都没有平台展示，直到在2007年高交会上，第一次把这些机器人样机向企业和社会大众展示，给很多企业带去了启发。此后，每年高交会都有免费的新成果机器人展示区。在这个背景下，我们与机器人领域的企业建立了联系，并在2009年与其中20多家企业成立了深圳机器人产业联盟。现在协会会员企业已经发展壮大到600多家。
此后，从2015年开始，深圳市机器人企业成立进入高峰期。2021年深圳市机器人产业企业总数量达945家，较2020年842家同比增长12.2%。2015年到2021年六年间深圳市新增机器人企业510家。深圳市机器人产业企业数量还在逐步增长，产业仍然处于扩张期。
2021年深圳市机器人产业总产值为1582亿元，相比2020年的1434亿元同比增长10.3%，产值增速保持高增长。
深圳市具备完整机器人产业链和相应的支撑环节，成为国内机器人产业链最完善的城市之一。毕亚雷对第一财经表示，深圳已经是全世界的电子制造业中心，经过四十多年的发展，产业链形成闭环。再加上深圳本身是国家创新型城市，整个创新的氛围浓厚、创新人才济济。在这两个大背景加持下，深圳市机器人产业在这里发展壮大。
卡脖子问题仍存
显示屏生产制造企业艾比森的制造工厂内，一条长百米的SMT贴片产线上仅需四到五名工人，Led上的小灯珠贴片工作早已实现了机械化，工人主要负责产品检验和机器操控。“占地面积10万平方米的工厂内，只有1000多名工人，但每年产能达60多万平方米。”艾比森工厂负责人王次平向第一财经介绍，工厂人均产能在业内都排在前列。
据了解，目前艾比森显示屏制造工厂已经在两个维度实现智能制造。一是建立了完整人工智能制造系统，在软件应用方面实现了全面更新;二是在智能制造设备方面，全产业线实现了智能化升级，并且根据实际生产需要在不断优化。
但目前贴片机械化设备主要还是从德国和日本进口。“国内设备目前和国外厂商的设备相比，还是存在一定的差距。显示屏制造领域，高速贴片的过程要求非常均匀，如果精密程度不够，在关键的效果上会有些差距。”王次平表示。
同时，上述骨科手术机器人的核心硬件机械臂也是进口，但是整个软件系统已经实现国产研发。
“补短板，加强底层技术的攻关，提升核心竞争力是当前机器人领域至关重要的任务。”哈尔滨工业大学机器人研究所所长、科技部机器人专家组组长赵杰在8月16日的 “2022 机器人创新与发展院士论坛”上也表示，“要发挥我国应用场景多和市场大的优势，加速国产机器人产业的迅速扩大，需要抓住产品变革的机遇，推动新型机器人全面并跑甚至领跑。”
“人机协同是未来的大方向，从这个方向来看，目前机器人产业发展仍面临一些技术挑战问题，比如不断提高精密度。”毕亚雷在接受第一财经采访时表示。
如何突围
云鲸相关负责人对第一财经表示，“卡脖子”是市场的导向问题，如果一个企业过分去追求短期的效益，大家往往就会忽视长期的积累。解决“卡脖子”问题是需要一点一点去积累。德国、日本、美国的企业，都是经过漫长的过程才能够成为细分行业的龙头。
与此同时，优必选科技的相关负责人也表示，机器人产业的发展还需要社会各界共同努力，重点攻坚方向包括：一是增强产业基础，支持更多的企业、高校、科研院所开展机器人关键核心技术攻关，推动产学研结合，补齐专用材料、核心元器件、加工工艺等短板，加强标准体系建设，提升检测认证能力;
二是重点推进服务机器人重点产品的创新及应用，推动产品高端化、智能化发展，作为重要的生活工具和应对人口老龄化的得力助手，机器人可以面向这些重点行业需求，集聚优势资源，研发高端人形机器人;
三是为机器人开放更广泛的应用场景，推动市场应用，实施“机器人+”应用行动，组织产需精准对接，推进机器人典型应用场景开发，加快工业、服务、特种机器人推广;
四是优化产业生态，支持机器人产业链上中下游协同创新、大中小企业融通发展，深化国际交流合作，加快培育优势特色产业集群。
今年6月6日，深圳市工业和信息化局、深圳市发展和改革委员会及深圳市科技创新委员会发布《深圳市培育发展智能机器人产业集群行动计划(2022—2025年)》，提出了几项重点任务：一是加强核心技术攻关，二是强化示范应用推广，三是推动企业做大做强，四是加快支撑能力建设。同时，还在产业规模跃升、创新能力提升、产业应用拓展、产业生态优化四个方面提出了具体目标。
6月初，《深圳市人民政府关于发展壮大战略性新兴产业集群和培育发展未来产业的意见》及配套文件(简称“20+8”政策)发布，明确20个战略性新兴产业集群和8个未来产业发展重点，智能机器人产业集群正是1/20。
深圳智能机器人产业已进入成熟期，“20+8”个产业与机器人产业都具有很强的关联，“千行百业+机器人”将带来更多发展机遇。